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JMY-ATS 自动巡检探穴系统

通过自动巡航系统搭载探地雷达，设定导航路线，完成全方位的检测。该系统广泛应用于市政管线探测、公路病害检测、公路质量检测、地下空洞探测、地面工程检测等。

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湖北金蚂蚁进一步研发出自动巡航三维白蚁巢穴探测系统。集成探地雷达技术与北斗卫星导航平台的综合检测设备。该系统通过自动巡航系统搭载探地雷达，设定导航路线，完成全方位的检测。该系统广泛应用于市政管线探测、公路病害检测、公路质量检测、地下空洞探测、地面工程检测等。

1 自动巡航 设定测试路线，自动完成检测，并回到设定依靠点。

2 自动避障 测试中遇到障碍特，自动避开，适应复杂地形。

3 快速检测 自动巡航系统可以自动按照设定路线进行检测，在北斗导航不良的情况下，也可以切换到手动遥控模式，实现快速扫描和检测，大大提高了检测效率。

4 精确识别 三维探地雷达能够精确识别介质缺陷和病害，如空洞、裂缝、脱空等，为后续的修复和维护提供了可靠的依据。

5 数据采集便捷 按照预设定的路线和速度进行数据采集，彻底解放双手。

6 多种外设搭载 RTK、视频、红外探头、磁传感器。

★ 市政金属或非金属管线探测；

★ 公路质量检测，公路病害检测；

★ 地下破损，裂隙，空洞探测。

ACC自动巡航系统	JMY-ATS自动巡检探穴系统
巡航速度：0-25m/min	中心频率：200/400/600/900/1200/1500MHZ
越障高度：10cm	时窗范围：0-1000ns
驱动方式：轮式	测量模式：距离测量，连续(可同步外设视频摄像)
输出扭矩：8NM	显示方式：曲线图、二维图、三维图
通讯方式：以太网	工作温度：-10°C-+50°C
搭载重量：20kg	功率：10W
机器重量：8kg	供电方式：内置锂电池(12V10AH)，电池连续工作可以达10h
供电电压：24V	通讯模式：无线通讯控制，无须外接控制
供电方式：锂电池/户外移动电源	电缆体积：525222cm/10kg
定位方式：差分RTK	系统结构：采集和处理软件支持主流操作系统，可运行于Windows平台，鸿蒙(Harmony0S)版和安卓(Android)系统。可实现采集数据实时处理，无需从主机中导出数据再另行处理。
定位精度：10cm	软件要求：专用多通道采集软件Multi-GprView 和后处理软件WaysView，中英两种界面可选，界面亲和、操作便捷。
续航时间：不限(户外电源)，内置电池2.5小时(支持定制扩展)	/
外形尺寸：45cm36cm21cm
工作环境温度：-20℃ ~ 50℃
扩展功能：视频、RTK、红外探头、磁探头

配置清单